NEMA 34 Kapalı Döngü Sistemlerini Güçlendiren Temel Teknolojiler

Kapalı döngü step sürücüleri, doğal açık döngü zorluklarını çözmek için kritik teknolojileri entegre eder:

1.Gerçek Zamanlı Geri Bildirim: Entegre kodlayıcılar (SensOstep™ manyetik kodlayıcılar 14 gibi) kullanan bu sistemler, motor konumunu sürekli olarak izler. Sapma meydana gelirse (örneğin yük artışları nedeniyle), sürücü akımı ayarlayarak veya düzeltici darbeler enjekte ederek anında telafi eder.

2.Gelişmiş Akım Kontrolü: StealthChop2™ gibi özellikler düşük hızlarda neredeyse sessiz çalışmayı mümkün kılarken, SpreadCycle™ yüksek hızda tork stabilitesi sağlar. CoolStep™, tam torka ihtiyaç duyulmadığında akımı dinamik olarak %70'e kadar azaltarak enerji maliyetlerini düşürür.

3.Yüksek Çözünürlüklü Mikro Adımlama: Tam adım 1 başına 256'ya kadar mikro adımla, üç fazlı sürücüler daha yumuşak hareket ve azaltılmış rezonans sağlar; mikroskopi veya lazer hizalama gibi hassas görevler için kritik öneme sahiptir.

Sektörlerde Dönüştürücü Uygulamalar

1. Robotik ve Otomatik Güdümlü Araçlar (AGV'ler)

40-60 kg'lık yük taşıyan mobil robotlar, engebeli arazide dinamik tork kontrolü için NEMA 34 kapalı döngü sistemlerinden yararlanıyor. Açık döngülü step motorların aksine kapalı döngü sürücüleri, ani eğim değişiklikleri veya çarpışmalar sırasında adım kaybını önler. AGV'lerde bu, mekaniği aşırı tasarlamadan yol doğruluğunu sağlar; bu, Leadshine DM860 10 gibi sürücüleri kullanan robotik platform tasarımlarında belirtilen önemli bir faktördür.

2. CNC Makineleri ve Fabrika Otomasyonu

CNC router'lar ve otomatik montaj hatları hem yüksek tork (12 Nm'ye kadar) hem de mikron seviyesinde hassasiyet gerektirir. Kapalı döngü NEMA 34 sistemleri burada öne çıkıyor:

• Takım Konumlandırma: Titreşimin açık döngü sistemlerinin kaymasına neden olacağı ağır frezeleme işlemleri sırasında doğruluğu korur.
• Enerji Optimizasyonu: CoolStep™ teknolojisi, 7/24 üretim hücreleri için çok önemli olan boşta kalma aşamaları sırasında motor ısınmasını azaltır.
• Hata Tespiti: Entegre StallGuard™ tork yükünü izler ve takım kırılması meydana gelmeden makineleri durdurur.

3. Laboratuvar Otomasyonu ve Tıbbi Cihazlar

Yaşam bilimlerinde adım gürültüsü ve ısı, hassas ortamları tehlikeye atabilir. Üç fazlı kapalı çevrim sürücüler bu konuyu ele alır:

• Tıbbi Analizörler: Portescap'ın NEMA 34 hibritleri, ısı dağıtımı için alüminyum muhafazalar kullanır ve teşhis ekipmanında sessiz çalışmayı (<50 dB) mümkün kılar.
• Sıvı İşleme Robotları: Kapalı döngü kontrolü, viskoz sıvılarda bile pipetleme doğruluğunu sağlarken SixPoint™ rampalama, dökülmeleri önlemek için yumuşak hızlanma/yavaşlama sağlar.

4. Test ve Ölçüm Ekipmanları

Titreşim hassas enstrümantasyonun düşmanıdır. Kapalı döngü sürücüleri aşağıdaki yollarla rezonansı bastırır:

• Yük ataletine göre ayarlanan uyarlanabilir mikro adımlama.
• Kodlayıcı destekli konum doğrulama, 0,1° hatanın verileri geçersiz kılabileceği çekme test cihazları veya koordinat ölçüm makineleri (CMM'ler) için kritik öneme sahiptir.

Neden Üç Fazlı? İki Fazlı Sistemlere Göre Avantajları

Üç fazlı NEMA 34 sürücüleri endüstriyel kullanım için belirgin avantajlar sunar:

• Daha Yüksek Verimlilik: Daha düşük tork dalgalanması, iki fazlı eşdeğerlerine kıyasla motor ısınmasını %15-30 azaltır.
• Daha Sorunsuz Düşük Hızda Çalışma: Sarsıntılı hareketin kabul edilemez olduğu durumlarda konveyör senkronizasyonu veya kamera kaydırma için idealdir.
• Basitleştirilmiş Kablolama: Üç fazlı motorlar genellikle eşdeğer dört fazlı (8 telli) sistemlerden 6 daha az kablo kullanır, bu da kurulum süresini kısaltır.

Gelecek: Daha Akıllı Entegrasyon ve IIoT Bağlantısı

Trinamic'in TMCM-1278'i gibi modern sürücüler CANopen ve TMCL protokollerini destekleyerek Endüstri 4.0 ekosistemlerine tak ve çalıştır entegrasyonunu mümkün kılar 23. Ortaya çıkan trendler şunları içerir:

• Edge Intelligence: Sürücüler, hareket profillerini yerel olarak (TMCL-IDE™ aracılığıyla) işleyerek PLC yükünü azaltır.
• Kestirimci Bakım: Rulman aşınmasını veya sargı arızalarını tahmin etmek için SCADA sistemlerine beslenen akım algılama verileri.

Nema34 3 fazlı kapalı çevrim step motor sürücüsünün uygulamaları nelerdir?

Malzemeler hakkında bilgi almak için aşağıdaki bağlantılar kullanılabilir:

https://www.lichuanservomotor.com/news-show-2302.html